
Первое судно, пересекшее Южный полярный круг, принадлежало голландцам; им командовал Дирк Гееритц, плававший в эскадре Якова Магю. В 1559 году в Магеллановом проливе судно Гееритца после шторма потеряло из виду эскадру и пошло на юг. Там вскоре и была обнаружена «высокая земля». В 1671 году Ла Рош открыл Южную Георгию, в 1739 году был открыт остров Бувэ, в 1772 году в Индийском океане Ив-Жозеф Керглен, французский морской офицер, открыл оcтров, названный впоследствии его именем.
Почти одновременно с плаванием Керглена из Англии отправился в первое свое путешествие в Южное полушарие Джеймс Кук, и уже в январе 1773 его суда «Adventure» и «Resolution» пересекли Южный полярный круг. После тяжелой борьбы со льдами он был вынужден повернуть к северу. В декабре 1773 Кук снова отправился в Южный океан, но история повторилась. Кук одним из первых достиг южнополярных морей и, встретив в нескольких местах сплошной лёд, объявил, что дальше проникнуть нельзя. Ему поверили, и в течение 45 лет полярных экспедиций не предпринималось.

В 1819 году русские моряки Ф. Ф. Беллинсгаузен и М. П. Лазарев на военных шлюпах «Восток» и «Мирный» посетили Южную Георгию и попытались проникнуть вглубь Южного Ледовитого океана. В первый раз, в январе 1820 года, почти на меридиане Гринвича, они вышли за пределы полярного круга, Беллинсгаузен прошел вдоль него дальше на восток и продолжил свой путь вдоль окраины плавучих льдов. Почти на меридиане 81° он открыл высокий берег острова Петра I, а пройдя еще на восток, внутри Южного полярного круга — берег Земли Александра I. Таким образом, Беллинсгаузен первый совершил полное плавание вокруг Антарктиды на широтах от 60° до 70°.
После этого началось изучение побережья континента и его внутренней части. Многочисленные исследования были проделаны английскими экспедициями под руководством Эрнеста Шеклтона (о них он написал книгу «Самый страшный поход»). В 1911-1912 годах между экспедициями норвежского исследователя Руаля Амундсена и англичанина Роберта Скотта развернулась настоящая гонка за покорение Южного полюса. Первым Южного полюса достиг Амундсен, через месяц после него в заветную точку прибыла партия Роберта Скотта, но все моряки погибли на обратном пути.
С середины XX века началось изучение Антарктиды на промышленной основе. На континенте разными странами создаются многочисленные постоянные базы, круглый год ведущие метеорологические, гляциологические и геологические исследования. 14 декабря 1958 года третья советская антарктическая экспедиция, возглавляемая Евгением Толстиковым, достигла Южного полюса недоступности и основала там временную станцию «Полюс недоступности».